Profesor de tiempo completo

Cátedra CONACYT

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Tel. 646 1775680 y 1775682, ext. 3005

Candidato a SNI

Áreas de interés

• Robótica móvil.

Proyectos vigentes

• Cátedras 2459: Redes de robots móviles colaborativos.

Laboratorios

• Laboratorio de Instrumentación y Control (DEPI)

Estudiantes

• José Luis Monay Arredondo. Doctorado en Ciencias de la Ingeniería. Análisis de metodologías de localización y posicionamiento para navegación autónoma en robots móviles con ruedas.
• Miguel Ángel Quintana García. Maestría en Ciencias de la Ingeniería. Sistema de control en tiempo real para formación de robots móviles con ruedas.
• Luis Jaciel Garcia Castañeda. Maestría en Ciencias de la Ingeniería. Sistema de Control para una Red de Sensores de Aplicación Específica.

Publicaciones

2016

Artículo de congreso

Diseño de control para evasión de obstáculos en un robot móvil omnidireccional utilizando Programación Genética, Roberto C. Pérez, Eddie Clemente, Iliana M. Meza Sánchez, Eusebio Bugarín, Ana Aguilar, Investigación y desarrollo en robótica y computación ISBN: 9786079712822, pp. 162 – 167.

Estabilización orbital de un robot móvil esférico subactuado virtualmente restringido, Nacional, XVIII Congreso Mexicano de Robótica COMRob 2016, 11 – 13 Noviembre, Mazatlán, Sinaloa.

Sistema embebido reprogramable para control de posición en tiempo real de un motor de CD, XVIII Congreso Mexicano de Robótica COMRob 2016, Miguel Angel Quintana García, José Luis Monay Arredondo, Ana Yaveni Aguilar Bustos, Eusebio Bugarín Carlos, 11 – 13 Noviembre, Mazatlán, Sinaloa. Nominado al premio Rafael Kelly.

Redes inalámbricas de sensores para automatización de sistemas de monitoreo y control, Innovation Match 1er. Foro Internacional de Talento Mexicano, Luis Jaciel Castañeda García, Iliana Marlen Meza Sánchez, José Luis Monay Arredondo, Miguel Ángel García Quintana, Abril, Guadalajara, Jalisco. 2015

Artículo de revista

Output sliding mode based stabilization of underactuated 3DOF helicopter prototype and its experimental verification, doi: 10.1016/j.jfranklin.2015.01.010, Marlen Meza Sánchez, Luis T. Aguilar, Yury Orlov, Journal oft he Franklin Institute ISSN: 00160032, Vol. 352, pp. 1580 – 1594.

Estabilización orbital de un robot móvil con ruedas tipo uniciclo: síntesis y validación experimental, Maugro Hernández-Ruiz, Iliana Marlen Meza-Sánchez, Research in Computing Science ISSN 18704069, Vol.105, pp. 41 – 51.

Retroalimentación inalámbrica en tiempo real para un sistema robótico bioloid utilizando simulink de Matlab ISSN:20077114, José Luis Monay Arredondo, Iliana Marlen Meza Sánchez, AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, Vol. 3 y 4, pp. 119 – 124.

Artículo de congreso

Sobre el control de velocidad para un sistema robótico de una sola rueda con deslizamiento longitudinal ISBN: 9786079553487, Iliana M. Meza Sánchez, Eusebio Bugarín Carlos, Ana Yaveni Aguilar Bustos, Nuevos avances en robótica y computación, pp. 138 – 142. 2014

Artículo de revista

Implementación de un sistema inalámbrico de adquisición de datos en tiempo real para un droide caminante de 4 gdl ISSN:14051249, José Luis Monay Arredondo, Iliana Marlen Meza Sánchez, Pistas Educativas ISSN: 14051249, Vol.108, pp. 1215 – 1231.

Artículo de congreso

Validación experimental de la cinemática de los brazos del robot bioloid, Congreso Internacional de Investigación de Academia journals.com Celaya 2014, Francisco Gilabert Chávez, Eusebio Bugarín Carlos, Iliana Marlen Meza Sánchez, José Luis Monay Arredondo, Celaya, Guanajuato. 2012

Artículo de congreso

Periodic motion stabilization of a virtually constrained 3dof underactuated helicopter using second order sliding modes, 12th International Workshop on Variable Structure Systems, Marlen Meza-Sánchez, Yury Orlov, Luis T. Aguilar, Enero 12 – 14, Bombay, India.

Stabilization of a 3dof Underactuated helicopter prototype: second order sliding Mode algorithm synthesis, stability analysis, and numerical verification, 12th International Workshop on Variable Structure Systems, Marlen Meza-Sánchez, Yury Orlov, Luis T. Aguilar, Enero 12 – 14, Bombay, India. 2011

Artículo de revista

Periodic motion planning and nonlinear H-infinity Tracking control of a 3dof underactuated helicopter. PRINT ISSN: 00207721. ONLINE ISSN: 14645319, Iliana M. Meza-Sánchez, Luis T. Aguilar, Anton Shiriaev, Leonid Freidovich and Yury Orlov,

On real-time velocity control of dc motors by using computer-aided control system design ISSN: 02540770, Marlen Meza-Sánchez, Javier Moreno-Valenzuela, Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia ISSN: 02540770, Vol.34, Pag.77 – 85.

Artículo de congreso

Nonlinear output feedback h-infinity tracking control of 3dof underactuated helicopter, 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Luis T. Aguilar Anton Shiriaev Leonid Freidovich Yury Orlov, Agosto, Milán, Italia. 2010

Artículo de congreso

Planeación de movimiento periódico y control h infinito no lineal de un helicóptero de tres grados de libertad, Nacional, VI Encuentro Regional Académico ERA 2010 I Encuentro Internacional Académico y de Investigación, Marlen Meza, Yury Orlov, Luis Aguilar, Tijuana, Baja California, México. 2009

Artículo de congreso

Diseño De Observador Discontinuo Para Helicóptero De Tres Grados De Libertad, Congreso Nacional del AMCA 2009 (AMCA 2009), Marlen Meza, Yury Orlov, Luis Aguilar, Zacatecas, Zacatecas, México.

Sliding mode velocity-observer- based stabilization of a 3dof helicopter prototype, ROCOND'09 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Marlen Meza, Yury Orlov, Luis Aguilar, Haifa, Israel. 2008

Artículo de congreso

Control por modos deslizantes de un sistema subactuado de tres grados de libertad usando medición de posición, IV Encuentro Regional Académico (ERA 08), Konstantin K. Starkov Luis T. Aguilar Yury Orlov , Marlen Meza, Tijuana, Baja California. 2007

Artículo de revista

Performance of a simple tuned fuzzy controller and a pid controller on a dc motor application. PRINT ISSN: 13598678. ONLINE ISSN: 21534373, Iliana Marlen Meza-Sánchez, Miguel Ángel Porta-García, Oscar Montiel, Roberto Sepúlveda, Oscar Castillo, Patricia Melin, Nonlinear studies ISSN: 13598678 (print) 21534373 (online), Vol.14, Pag. 49 – 64.

Artículo de congreso

Diseño de aplicaciones independientes en matlab mediante objetos com, Encuentro de Investigación en Ingeniería Eléctrica ENINVIE, Marlen Meza, Javier Moreno, Zacatecas, Zacatecas, México.

Performance of a simple tuned fuzzy controller and a pid controller on a dc motor, Extranjero, EEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence FOCI, Oscar Montiel, Roberto Sepúlveda, Miguel Angel Porta Garcia, Iliana Marlen Meza Sánchez, Oscar Castillo, Patricia Melin, México.

Sobre control de velocidad en tiempo real de motores de cd, III Encuentro Regional Académico, Iliana Marlen Meza Sánchez, Javier Moreno, Tijuana, Baja California. 2006

Artículo de congreso

Analysis and redesign of a bounded tracking controller for rigid manipulators, Extranjero, International Symposium on Robotics and Automation ISRA, Javier Moreno, Marlen Meza, San Miguel Regla, Hidalgo, México.

Implementación en fpga de máquinas de estados con vhdl, Nacional, Encuentro de Investigación en Ingeniería Eléctrica ENINVIE, Miguel Ángel Porta García, Perla Saldívar, Marlen Meza, Oscar Montiel, Roberto Sepúlveda, Roberto Herrera Charles, Zacatecas, Zacatecas, México.

Interfaz gráfica para instrumentación usando gpib y matlab, Nacional, Encuentro de Investigación en Ingeniería Eléctrica ENINVIE, Perla María Saldívar Castillo, Miguel Ángel Porta García, Marlen Meza, Oscar Montiel, Roberto Sepúlveda, Zacatecas, Zacatecas, México.

Performance of a simple tuned fuzzy controller and a pid controller on a dc motor application, International Seminar on Computational Intelligence, Miguel Angel Porta Garcia, Marlen Meza, Oscar Montiel, Roberto Sepúlveda, Oscar Castillo, Tijuana, Baja California.

Simple tuning of a fuzzy pulse width modulation controller for a dc motor application, The 2006 International Conference on Artificial Intelligence, Miguel Angel Porta Garcia, Marlen Meza, Oscar Montiel, Roberto Sepúlveda, Oscar Castillo, Las Vegas, Nevada, EUA.

VHDL: modelado de circuitos lógicos digitales en active HDL 5.1, Nacional, Encuentro de Investigación en Ingenieria Electrica ENINVIE, Marlen Meza, Miguel Ángel Porta García, Perla Saldívar, Oscar Montiel, Roberto Sepúlveda, Roberto Herrera Charles, Zacatecas, Zacatecas, México.