Profesor de tiempo completo

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Tel. 646 1775680 y 1775682, ext. 3005

Perfil PRODEP (vigencia: 20-jun- 2011->09- dic-2017).

Áreas de interés

• Control de robots.
• Formación de robots.
• Visión artificial.
• Robótica humanoide.

Proyectos vigentes

• Proyecto de red: Aspectos de modelado y control de sistemas robóticos y mecatrónicos: teoría y experimentación (vigencia: mayo 2017).
• Balance dinámico de un robot humanoide académico (vigencia: junio 2015).
• Locomoción bípeda y formación de robots (vigencia: junio 2013).

Laboratorios

• Laboratorio de Instrumentación y Control.
• Laboratorio de Robótica Avanzada.

Estudiantes

• M. C. Salvador Durazo Acevedo. Tesista de doctorado en codirección con la Dra. Aguilar. Redes de robots móviles colaborativos: Análisis y experimentación.
• Ing. Raúl Miguel Figueroa Núñez. Tesista de maestría. Análisis y evaluación de metodologías de evasión de obstáculos y no-colisión de robots.
• Ing. Francisco Gilabert Chávez. Tesista de maestría. Locomoción bípeda de robot humanoide académico: análisis y experimentación.
• Ing. Enrique González Galindo. Tesista de maestría. Diseño, análisis y validación experimental de un cuatrimotor aéreo.
• Ing. Laurencio Bahena García. Tesista de maestría. Análisis y experimentación del balance dinámico de un robot humanoide Académico.
• C. Andrés Gutiérrez Medina. Tesista de licenciatura. Control de robots móviles: análisis y experimentación.

Publicaciones

Enlace DBLP: http://dblp.uni-trier.de/pers/hd/b/Bugarin:Eusebio 2016

Artículo de revista

Sáenz A., V. Santibáñez y E. Bugarin (2016), “Control de velocidad de un robot omnidireccional con dinámica de actuadores”, AMRob Journal, Vol. 4, Pag. 1-6.

Artículo de congreso

Sáenz A., V. Santibáñez y E. Bugarin (2016), “Análisis cinemático de un robot móvil de con cuatro ruedas orientables”, Congreso Mexicano de Robótica, Mazatlán, Sinaloa. 2015

Artículo de revista o capítulo de libro

González-Galindo E., E. Bugarin y A. Y. Aguilar-Bustos (2015), “Control par-calculado para el cabeceo del helicóptero Quanser de 2 GDL”, Ingeniantes, Vol.1, Pag. 84-89.

Artículo de congreso

Armando S., E. Bugarin y V. Santibáñez (2015), “Modelado Cinemático y Dinámico de un Robot Móvil Omnidireccional de 4 Ruedas Considerando Dinámica de Actuadores”,

CIRC2015.

Meza-Sánchez, I. M., E. Bugarin y A. Y. Aguilar-Bustos (2015), “Sobre el control de velocidad para un sistema robótico de una sola rueda con deslizamiento longitudinal”, CIRC2015.

Durazo-Acevedo S., E. Bugarin y A. Y. Aguilar-Bustos (2015), “Sobre la Experimentación en la Formación de Robots Móviles Omnidireccionales de 4 Ruedas”, CIRC2015. 2014

Artículo de revista o capítulo de libro

Bugarin, E., L. J. Castañeda-García and A. Y. Aguilar-Bustos (2014), “Experimental Analysis of the Dynamixel AX-12 Servomotor and its Wireless Communication”, Research in Computing Science.

Bugarin, E. y A. Y. Aguilar-Bustos (2014), “Control visual para la formación de robots móviles tipo uniciclo bajo el esquema líder-seguidor”, Revista Ingeniería Investigación y Tecnología.

Artículo de congreso

Aguilar-Bustos, A. Y. y E. Bugarin (2014), “Robots Móviles en Colaboración con Desplazamientos Caóticos”, XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático.

Gilabert-Chávez, F., E. Bugarin, I. M. Meza-Sánchez y J. L. Monay-Arredondo (2014), “Validación Experimental de la Cinemática de los Brazos del Robot Bioloid”, Congreso Internacional de Investigación Celaya 2104 de Academia Journals.

Escobar-Castillo, D. H., A. Y. Aguilar-Bustos y E. Bugarin (2014), “Análisis de Eficiencia de Barrido de un Robot Móvil con Desplazamiento Caótico”, Congreso Internacional de Investigación Celaya 2104 de Academia Journals. 2013

Artículo de congreso

Bugarin, E., A. Y. Aguilar-Bustos y O. A. Borrego Ramírez (2013). “Validación experimental del modelo cinemático de un robot móvil omnidireccional de 4 ruedas”, CIRC2013. 2012

Artículo de congreso

Machado, J. E., J. A. Sandoval y E. Bugarin (2012), “Modelado y Control Basado en Voltaje de un Sistema Carro-Péndulo”, Congreso Latinoamericano de Control Automático, Lima, Perú.

Bugarin, E., A. Gutiérrez y A.-Y. Aguilar (2012), “Modelado Cinemático de un Robot Móvil Omnidireccional no Estándar”, Congreso Latinoamericano de Control Automático, Lima, Perú.

Aguilar, A. Y. y E. Bugarin (2012), “Robot Móvil con Desplazamientos Caóticos Delimitados y Evasión de Obstáculos”, Congreso Latinoamericano de Control Automático, Lima, Perú. 2011

Artículo de congreso

Aguilar, A. Y., E. Bugarin y A. Reyes (2011), “Sobre experimentos de transmisión inalámbrica de señales caóticas”, CONIEEM, Mérida, Yuc.

Bugarin, E y A.-Y. Aguilar (2011), “Validación experimental de controladores de posición representativos en los robots móviles tipo monociclo”, CONIEEM, Mérida, Yuc. 2010

Artículo de revista o capítulo de libro

Bugarin, E. y R. Kelly (2010), “Direct visual servoing of planar manipulators using moments of planar targets”, Ales Ude (Ed.), Robot Vision, I-Tech Education and Publishing, ISBN: 978-953-307- 077-3, pp. 403– 428. 2008

Artículo de revista o capítulo de libro

Bugarin, E. y R. Kelly (2008), “RTSVC: Real-time system for visual control of robots”, International Journal of Imaging Systems and Technology. 18(4):251– 256.

Bugarin, E y R. Kelly (2008), “Sobre el control servo-visual para la navegación de un robot uniciclo independiente de los parámetros de la cámara”, The Anáhuac Journal. 8(2):57– 68.

Kelly, R., I. Cervantes, J. A. Ramírez, E. Bugarin and C. Monroy (2008), “On transpose Jacobian control for monocular fixed-camera 3D direct visual servoing”, M. Ceccarelli (Ed.), Robot Manipulator, I-Tech Education and Publishing, ISBN: 978-953- 7619-03- 9, pp. 243–258.

Artículo de congreso

Bugarin, E. y R. Kelly (2008), “Sobre el control servo-visual para la navegación de un robot uniciclo independiente de los parámetros de la cámara”, Congreso Mexicano de Robótica, México, D. F.

Sosa, J. J., F. Quiros y E. Bugarin (2008), “Desarrollo de un sistema para la proyección de franjas basado en LCD”, Encuentro Regional Académico CITEDI-IPN, Tijuana, B. C., México. 2007

Artículo de revista

Monroy, C., R. Kelly, M. Arteaga and E. Bugarin (2007), “Remote visual servoing of a robot manipulator via Internet 2”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 49(2):171-187.

Artículo de congreso

Bugarin, E. y R. Kelly (2007), “Transformation of moments: Potential applications to visual servoing”, Latin America IEEE Robotic Symposium / Congreso Mexicano de Robótica, Monterrey, N. L. México.

Kelly, R., E. Bugarin and C. Monroy (2007), “On control for agents formation”, IFSA2007, Cancún, Quintana Roo, México. 2006

Artículo de congreso

Bugarin, E. y R. Kelly (2006), “Sistema para el control visual de robots bajo RTLinux”, Congreso Mexicano de Robótica, México, D. F.

Kelly, R., E. Bugarin, I. Cervantes and J. Alvarez-Ramirez (2006), “Monocular direct visual servoing for regulation of manipulators moving in the 3D Cartesian space”, Proc. of the IEEE Conf. Decision and Control, San Diego, USA, pp. 1782-1787, December.

Kelly, R., E. Bugarin and V. Sanchez (2006). “Image-based visual control of nonholonomic mobile robots via velocity fields: Case of partially calibrated inclined camera”, Proc. of the IEEE Conf. Decision and Control, San Diego, USA, pp. 3071-3076, December.

2005

Artículo de congreso

Bugarín, E. (2005), “Sobre control servo-visual por campo de velocidad para navegación de robots móviles con cámara fija y montada”, Congreso Mexicano de Robótica, México, D. F.

Kelly, R., V. Sanchez, E. Bugarin, and H. Rodriguez (2005), “A fixed-camera controller for visual guidance of mobile robots via velocity fields”, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, pp. 3148-3153, July.

Kelly, R., I. Cervantes, E. Bugarín y J. Álvarez-Ramírez (2005), “Control servo-visual monocular 3d de robots con cámara fija: control por Jacobiano transpuesto”, Congreso Nacional de Control Automático, Cuernavaca, Mor., México. 2004

Artículo de congreso

Kelly, R., E. Bugarín and R. Campa (2004), “Application of velocity field control to visual navigation of mobile robots”. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisbon, July. 2000

Artículo de congreso

Acho, L. y E. Bugarín (2001). “Diseño de un controlador de regulación para robots manipuladores usando sólo mediciones de posición en las articulaciones”. XI Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras, Puebla, México, Febrero.

Kelly, R. y E. Bugarín (2000). “Control coordinado de robots manipuladores en coordenadas articulares”. Conferencia Científica Internacional FIE2000.